上篇说到printk调试，但printk是 全局的，只能设置输出等级。而动态输出可以动态选择打开某个内核子系统的输出，可以有选择性地打开某些模块的输出。
要使用动态输出，必须在配置内核时打开CONFIG_DYNAMIC_DEBUG宏。内核代码里使用大量pr_debug()/dev_dbg()函数来输出信息，这些就使用了动态输出。
需要打开的内核配置选项：
(资料图片仅供参考)
CONFIG_DEBUG_FS=yCONFIG_DYNAMIC_DEBUG=yCONFIG_DYNAMIC_DEBUG是配置动态输出，它依赖于CONFIG_DEBUG_FS，而CONFIG_DEBUG_FS是debugfs文件系统。
打开内核配置后，我们还需要挂载debugfs文件系统。
动态输出在debugfs文件系统中有一个control文件节点，这个文件节点记录了系统中所有使用动态输出技术的 文件名路径、输出所在的行号、模块名字和要输出的语句。
debugfs默认会挂载到/sys/kernel/debug，如果没有挂载，可以执行以下命令挂载：
# mount -t debugfs none /sys/kernel/debug/挂载debugfs文件系统后，可以查看control节点内容：
# cat /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control打开svcsock.c文件中所有的动态输出语句
# echo "file svcsock.c +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control打开usbcore模块中所有的动态输出语句
# echo "module usbcore +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control打开svc_process()函数中所有的动态输出语句
# echo "func svc_process() +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control打开文件路径包含usb的文件里所有的动态输出语句
# echo -n "*usb* +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control打开系统所有的动态输出语句
# echo -n "+p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control上面是打开动态输出语句的例子，除了能输出pr_debug()/dev_dbg()函数中定义的输出信息外，还能输出一些额外信息，如函数名、行号、模块名字以及线程ID等
p：打开动态输出语句f：输出函数名l：输出行号m：输出模块名字t：输出线程ID另外，还可以在各个子系统的Makefile中添加ccflags来打开动态输出语句
< ../Makefile >ccflags-y += -DDEBUGccflags-y += -DVERBOSE_DEBUG例如在一个led驱动中的open()、write()等函数开头添加一句pr_debug("%s enter\\n", **func **** ** );
#include < linux/module.h >#include < linux/fs.h >#include < linux/errno.h >#include < linux/miscdevice.h >#include < linux/kernel.h >#include < linux/major.h >#include < linux/mutex.h >#include < linux/proc_fs.h >#include < linux/seq_file.h >#include < linux/stat.h >#include < linux/init.h >#include < linux/device.h >#include < linux/tty.h >#include < linux/kmod.h >#include < linux/gfp.h >static int major = 0;static char kernel_buf[1024];static struct class *hello_class;#define MIN(a, b) (a < b ? a : b)static ssize_t hello_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset){ int err; pr_debug("%s enter\\n", __func__); err = copy_to_user(buf, kernel_buf, MIN(1024, size)); return MIN(1024, size);}static ssize_t hello_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset){ int err; pr_debug("%s enter\\n", __func__); err = copy_from_user(kernel_buf, buf, MIN(1024, size)); return MIN(1024, size);}static int hello_drv_open (struct inode *node, struct file *file){ pr_debug("%s enter\\n", __func__); return 0;}static int hello_drv_close (struct inode *node, struct file *file){ pr_debug("%s enter\\n", __func__); return 0;}/* 2. 定义自己的file_operations结构体 */static struct file_operations hello_drv = { .owner = THIS_MODULE, .open = hello_drv_open, .read = hello_drv_read, .write = hello_drv_write, .release = hello_drv_close,};static int __init hello_init(void){ int err; pr_debug("%s enter\\n", __func__); major = register_chrdev(0, "hello", &hello_drv); /* /dev/hello */ hello_class = class_create(THIS_MODULE, "hello_class"); err = PTR_ERR(hello_class); if (IS_ERR(hello_class)) { unregister_chrdev(major, "hello"); return -1; } device_create(hello_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "hello"); /* /dev/hello */ return 0;}static void __exit hello_exit(void){ pr_debug("%s enter\\n", __func__); device_destroy(hello_class, MKDEV(major, 0)); class_destroy(hello_class); unregister_chrdev(major, "hello");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL");为了方面查看，先清除内核输出：
# dmesg -c然后加载驱动，执行dmesg查看是否有打印：
# insmod hello_drv.ko# dmesg此时没有pr_debug()的打印。这时再使用动态输出打开hello_drv模块的动态输出：
# echo "module hello_drv +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control然后执行该驱动的应用层程序，使其调用到驱动的open、write、close函数，从而执行pr_debug()：
# ./hello_drv_test -w 10再查看demsg内容：
可以看到，当打开了hello_drv模块的动态输出后，驱动中的pr_debug()语句就可以正常打印了。
再看看debugfs的control节点：
# cat /sys/kernel/debug/dynamic_debug/controlcontrol节点记录了刚刚执行pr_debug()时的文件名、所在行号、模块名、函数名和输出语句（p表示动态输出的语句）。